У самом процесу заваривања, како би се избегла опасност када робот ради, оператеру није дозвољено или не би требало да улази у радни простор робота, тако да оператер не може да прати процес заваривања у реалном времену и изврши неопходна подешавања , тако да када се услови промене, као што је грешка у димензијама и девијација положаја обратка током процеса заваривања и монтаже, и деформација радног предмета загревањем, положај споја одступа од путање учења, што може довести до опадања квалитета заваривања или чак пропасти.
Када треба да опремимо робота за заваривање ласерским видом?
Код електролучног заваривања, ако се не може гарантовати да тачност заваривања достигне ±0,3 мм, потребно је размотрити употребу ласерског позиционирања или ласерског праћења.Да бисте изабрали систем за праћење шавова за заваривање ласерским видом, прво морате да проверите да ли омета учвршћење алата, и друго, размислите да ли ће утицати на временско откуцаје.Ако обоје нису, онда се ласер може у потпуности интегрисати у роботску радну станицу.
Основни принцип инспекције за праћење шавова заваривања ласерским видом
Основни принцип ласерског праћења шавова заснива се на методи мерења ласерског троугла.Ласер емитује линијско ласерско светло на површину радног предмета, а након дифузне рефлексије, контура ласера се снима на ЦЦД или ЦМОС сензору.Контролер затим обрађује и анализира прикупљене слике да би добио положај шава, који се користи за корекцију путање заваривања или вођење заваривања.
Шта је ласерско праћење?
Ласерско праћење користи сензор ласерског вида да детектује завар унапред пре горионика за заваривање , и израчунава координате положаја тачке мерења сензора преко унапред калибрисаног позиционог односа између ласерског сензора вида и горионика.Током процеса заваривања, израчунавају се наставни положај робота и положај сензора.Положаји детекције се упоређују и израчунава се одступање положаја одговарајуће тачке.Када пиштољ за заваривање који заостаје за ласерском линијом достигне одговарајући положај детекције, одступање се компензује на тренутну путању заваривања како би се постигла сврха корекције путање заваривања.
Шта је ласерско позиционирање?
Ласерско позиционирање је процес коришћења ласерског сензора за једно мерење позиције која се мери и израчунавање положаја циљне тачке.Генерално, када кратки шав за заваривање или употреба ласерског праћења омета алатну опрему, шав за заваривање се коригује у облику ласерског позиционирања.У поређењу са ласерским праћењем, функција ласерског позиционирања је релативно једноставна, имплементација и рад је такође практичнији.Међутим, пошто се прво детектује, а затим заварује, позиционирање није погодно за заваривање радних комада са озбиљном термичком деформацијом и неправилним завареним спојевима који нису праве линије или лукови.
Време поста: 22.10.2022