У самом процесу заваривања, како би се избегла опасност док робот ради, оператеру није дозвољено или не би требало да улази у радни простор робота, тако да оператер не може да прати процес заваривања у реалном времену и изврши потребна подешавања. Тако да када се услови промене, као што је појава димензионалне грешке и одступања положаја радног предмета током процеса заваривања и монтаже, као и деформација радног предмета услед загревања, положај споја одступа од путање учења, што може довести до пада квалитета заваривања или чак неуспеха.
Када треба да опремимо робота за заваривање ласерским видом?
Код електролучног заваривања, ако се не може гарантовати тачност заваривања од ±0,3 мм, потребно је размотрити употребу ласерског позиционирања или ласерског праћења. Да бисте изабрали систем за ласерско визуелно праћење шава заваривања, прво морате проверити да ли омета причвршћивач алата, а затим размотрити да ли ће утицати на временски откуцај. Ако ни једно ни друго не утиче, онда се ласер може у потпуности интегрисати у роботску радну станицу.
Основни принцип инспекције ласерским видним праћењем шава заваривања
Основни принцип праћења ласерског шава заснива се на методи мерења ласерског троугла. Ласер емитује линијско ласерско светло на површину радног предмета, а након дифузне рефлексије, контура ласера се снима на CCD или CMOS сензору. Контролер затим обрађује и анализира прикупљене слике како би добио положај завара, који се користи за корекцију путање заваривања или вођење заваривања.
Шта је ласерско праћење?
Ласерско праћење користи ласерски сензор вида за детекцију завара унапред пре горионика за заваривање и израчунава координате положаја тачке мерења сензора путем претходно калибрисаног односа положаја између ласерског сензора вида и горионика. Током процеса заваривања, израчунавају се положај робота за учење и положај сензора. Позиције детекције се упоређују и израчунава се одступање положаја одговарајуће тачке. Када пиштољ за заваривање који заостаје за ласерском линијом достигне одговарајући положај детекције, одступање се компензује тренутној путањи заваривања како би се постигла сврха корекције путање заваривања.
Шта је ласерско позиционирање?
Ласерско позиционирање је процес коришћења ласерског сензора за једнократно мерење положаја који треба измерити и израчунавање положаја циљне тачке. Генерално, када кратки заварски шав или коришћење ласерског праћења ометају алат, заварски шав се коригује у облику ласерског позиционирања. У поређењу са ласерским праћењем, функција ласерског позиционирања је релативно једноставна, имплементација и рад су такође практичнији. Међутим, пошто се прво детектује, а затим завари, позиционирање није погодно за заваривање радних предмета са јаком термичком деформацијом и неправилним завареним спојевима који нису праве линије или лукови.
Време објаве: 22. октобар 2022.