Уобичајени сензори за роботе за заваривање

Који су сензори робота за заваривање?

ВуксиЏихоЈен Индустријска аутоматизација, д.о.о.

У области аутоматског заваривања, сензор је играо важну улогу. Робот за заваривање је опремљен са више сензора, који могу да прате процес заваривања у реалном времену. Сензор пружа потребне информације о заваривању. Систем управљања и оператери могу да обављају повезане операције у складу са информацијама. Ово одражава исправну аутоматизацију и интелигентно заваривање. Мало је унапред представљен сензор робота за заваривање.

Сензор робота за заваривање је подељен на интерне сензоре и екстерне сензоре. Интерни сензори могу да прате рад тела робота. У случају абнормалних ситуација, благовремено ће се јавити повратна информација систему управљања. Заустављање рада у случају нужде је заштићено од оштећења. Екстерни сензори ће пратити проблеме са квалитетом заваривања. Уколико дође до грешака у заваривању, појавиће се упозоравајући сигнал, а оператер ће предузети корективне мере.

Уобичајени сензори за роботе за заваривање:

1. Сензор видаСензор вида је еквивалентан очима робота за заваривање, визуелни сензор је подељен на дводимензионални и тродимензионални сензор вида може да детектује стање кретања делова, робот подешава положај кретања у складу са стањем кретања делова; тродимензионални сензор вида има ласерски скенер различитих углова за детекцију објеката и креирање тродимензионалних слика за анализу добрих покрета.

2.Mмеханички сензорМеханички сензор углавном детектује чврстоћу крајњег актуатора, механички сензор у крајњем ефектору и положај између причвршћивача, на крају заваривања склопа сензора, механички сензор прати одређену чврстоћу, у случају прејаке чврстоће, постоје одређена ограничења.

3.Wсензор за праћење пољаРобот за заваривање има функцију аутоматског праћења завара, аутоматски детектује и подешава положај горионика за заваривање током процеса заваривања, тако да горионик за заваривање контролише положај завара, побољшава тачност заваривања и ефикасно стабилизује квалитет заваривања.

Поред тога, робот за заваривање такође има сензоре за праћење судара, сензоре покрета, сензоре квалитета итд. Ови сензори прате рад робота за заваривање, побољшавају брзину заваривања и стабилизују квалитет.