Шта је неколико сензора робота за заваривање?
ВукиЈиХоИен Индустриал Аутоматион Цо., ЛТД
У области аутоматског заваривања, сензор је играо важну улогу, робот за заваривање је опремљен са више сензора, може пратити процес заваривања у реалном времену, сензор пружа неопходне информације о заваривању, контролни систем и оператери могу да обављају повезане операције у складу са према информацијама, ово одражава исправну аутоматизацију и интелигентно заваривање, мали састав који вам омогућава да представите сензор робота за заваривање.
Сензор робота за заваривање је подељен на унутрашње сензоре и екстерне сензоре, унутрашњи сензори могу да надгледају рад тела робота, абнормална ситуација ће благовремено добити повратну информацију контролном систему, хитно заустављање ради заштите тела робота од оштећења, спољни сензори ће пратити заваривање проблем квалитета, ако дефекти заваривања, вештачки ручни учитељ ће се појавити сигнал упозорења, оператер ће предузети корективне мере.
Уобичајени сензори за роботе за заваривање:
1. Сензор вида: Сензор вида је еквивалентан очима робота за заваривање, визуелни сензор је подељен на дводимензионални и тродимензионални сензор вида може детектовати стање кретања делова, робот прилагођава положај кретања према стању кретања делови;тродимензионални сензор за вид има ласерски скенер из различитих углова за откривање објеката и креирање тродимензионалних слика за анализу добрих покрета.
2.Mмеханичког сензора: механички сензор углавном осећа снагу крајњег актуатора, механички сензор у крајњем ефектору и положај између уређаја, на крају заваривања склопа сензора, механички сензор је одређено праћење чврстоће, у случају прејаког, одређене границе .
3.Wсензор за праћење поља: робот за заваривање има функцију аутоматског праћења заваривања, аутоматски открива и прилагођава положај горионика за заваривање током процеса заваривања, тако да горионик за заваривање контролише положај завара, побољшава тачност заваривања и ефикасно стабилизује заваривање квалитета.
Поред тога, робот за заваривање такође има сензоре за праћење судара, сензоре покрета, сензоре квалитета итд. Ови сензори прате рад робота за заваривање, побољшавају брзину заваривања док стабилизују квалитет.
Време поста: 29.08.2023