Проблеми са традиционалним роботима за заваривање
Пре производње традиционалног робота за заваривање, обично је потребно програмирање учења, односно, путања заваривања и радња заваривања се снимају тачку по тачку помоћу уређаја за учење, а робот за заваривање завршава унапред подешене радове заваривања у складу са подешеном путањом заваривања и радњом заваривања.
Конвенционални робот за заваривање може да задовољи опште заваривање обичних челичних елемената, али за изградњу челичних конструкција, због тога што је инжењерски обим обично велики, структура заваривања је сложена, а облик и димензионална тачност делова за заваривање су високи, тешко је испунити захтеве заваривања.
Бесплатно подучавање принципа рада робота за заваривање
Бесплатно подучавање робота за заваривање углавном користећи BIM планирање путање заваривања, реализује програмирање заваривања ван мреже, а путем система за праћење путање заваривања ласерским позиционирањем у реалном времену, праћење путање заваривања, компензација подешава путању заваривања робота, побољшава квалитет заваривања, како би се ефикасно избегао традиционални робот за заваривање под условима сложених ограничења производње заваривања.
Робот за заваривање углавном користи BIM за планирање путање заваривања, реализује програмирање заваривања ван мреже и прати путању заваривања у реалном времену путем система за праћење позиционирања ласера, како би компензовао и подесио путању заваривања робота и побољшао квалитет заваривања.
Бесплатна обука за технологију офлајн програмирања робота за заваривање путем БИМ софтверске платформе за изградњу целе радне сцене у 3Д виртуелном окружењу, финоћу заваривања челичних компоненти, узимајући у обзир положај завара, количину, облик, према БИМ софтверској платформи, одређивање положаја завара, идентификацију броја завара, облика, планирање путање заваривања робота, подешавање брзине путање и других параметара, и симулација у софтверској платформи, подешавање путање планирања на најбољу путању кретања, генерисање преноса програма заваривања робота за заваривање.
У поређењу са традиционалним програмирањем за учење робота за заваривање, офлајн програмирање има следеће предности:
- Сложени заварни трагови могу се аутоматски генерисати према облику челичних елемената у виртуелној сцени
- Не треба подучавање, не заузимају радно време робота, програмска производна линија не мора да се зауставља
- Симулација путање, детекција судара, оптимизација путање и генерисање кода након подешавања
Компензација праћења завара позиционирањем ласера
Систем за праћење заваривања ласерским позиционирањем углавном се састоји од сензора за праћење заваривања, укључујући 1 CCD камеру и 1~2 полупроводничка ласера.
Ласер делује као структурни извор светлости који пројектује ласерске траке на површину доњег дела сензора под одређеним углом.
Камера директно посматра доње траке сензора.
Предња страна камере користи оптички филтер како би ласер могао да прође, али филтрира сву осталу светлост, попут лука заваривања, како би се осигурало прецизно позиционирање и праћење ласера.
Ласерско зрачење на површини завара, формирајући ласерске траке, након што сочиво на сензору производи обрис завара на фотосензитивном детектору, односно слику ласерске траке која одражава облик завара.
Слика ласерске траке се обрађује у визуелној контроли како би се извукли подаци о карактеристикама завара, као што су координате тачке праћења, зазор завара, површина попречног пресека итд.
Систем вида израчунава путању горионика за заваривање према информацијама о положају завара и преноси податке о путањи роботу за заваривање. Робот за заваривање контролише стазу кретања у реалном времену како би се осигурало да је горионик за заваривање увек поравнат са заваром.
Време објаве: 20. децембар 2023.